Professor Jendroska studierte Medizin von 1981 bis 1987 in Ulm und Berlin. Nach einem zweijährigen Aufenthalt an der University of California, San Francisco war er ab 1990 in der Klinik für Neurologie der Freien Universität Berlin im Klinikum Westend tätig, später im Virchow Klinkum. Von 1992 bis 1994 arbeitete er im National Institute for Neurology and Neurosurgery in London. Anschließend folgte die psychiatrische Weiterbildung in der Karl-Bonhoeffer-Nervenklinik, Berlin. Mit der Wende wechselte er an die Klinik für Neurologie der Charite. Professor Jendroska wurde 1997 Hochschul-lehrer an der Charite. Vor Beginn der Praxistätigkeit arbeitete er zuletzt als Oberarzt im Bundeswehrkrankenhaus. Seit 2004 ist er Gastprofessor der Lettischen Nationaluniversität Riga und ist als Oberfeldarzt d.R. weiterhin dem Bundeswehrkrankenhaus Berlin eng verbunden.

Professor Jendroska ist weiterhin zertifizierter Gutachter im Arbeitskreis Neurowissenschaftliche Begutachtung der Deutschen Gesellschaft für Neurologie.